Спортивное купе Integra нового поколения (в США - Acura RSX) дебютировало в июле 2001 года сначала на американском рынке, а чуть позднее - в Японии. Производство автомобиля, спроектированного на увеличенной платформе Civic VII, было развернуто на японском заводе в Сузука параллельно с Civic.

Благодаря переработанной передней подвеске, более жестким пружинам и усилителю руля с переменным передаточным отношением Integra обладает отточенной управляемостью.

В Европу модель официально не поставляют. В Японии предлагаются две модификации: Integra iS с базовым двигателем 16V (1б0 л.с., 191 Нм) и спортивная версия Type-R с форсированным мотором К20А (220 л.с., 206 Нм). На iS устанавливают либо 5-ступенчатую «механику», либо 5-ступенчатый «автомат» с секвентальным режимом, a Type-R продают с 6-ступенчатой механической КП.