Компактные кроссоверы CR-V второго поколения дебютировали на мировом рынке осенью 2001 года, сначала в США, а чуть позднее - в Японии и Европе. Модель является самой популярной среди автомобилей марки в СНГ - по итогам 2003 года объем продаж составил в России 1780 автомобилей, что в два раза больше, чем в 2002 году.

На автосалоне в Париже дебютировала модернизированная версия CR-V с измененным дизайном передней части (прозрачные фары новая решетка радиатора и задний бампер), дополнительными защитными накладками на крыльях, 16-дюймовые колесами, улучшенным интерьером и расширенным списком оборудования.

Гамма версий обновленного CR-V - LS, ES и Executive. Особенности конструкции - жесткий несущий кузов, усиленный спереди и сзади дополнительными подрамниками, полностью независимая подвеска всех колес (спереди - стойки McPherson на нижних поперечных рычагах, сзади - многорычажная подвеска на двойных поперечных рычагах) и поперечно установленный в моторном отсеке двигатель, сблокированный с механической 5-ступенчатой или с автоматической 4-ступенчатой КП.

Для Европы и Японии предназначен двигатель 2,0 л R4 16V i-VTEC (150 л.с., 192 Нм), а для США и Канады 12,4 л R4 16V i-VTEC (160 л.с., 220 Нм). Кроме того, на модернизированные CR-V для Европы начали устанавливать новый турбодизель CRDi объемом 2,2 л, развивающий 140 л.с. и 340 Нм. Система полного привода Real Time 4WD аналогична устанавливаемой на HR-V.